トップ 講演一覧（暫定版） 深層強化学習を用いたロボットマニピュレータのための障害物回避制御 OS モーションコントロール (1) 11月14日（日） 9:00 -10:30 @Zoom 5 司会 鈴木 雅康 (宇都宮大学), 浦川 禎之 (日本工業大学), 9:30 - 9:45 深層強化学習を用いたロボットマニピュレータのための障害物回避制御 Obstacle Avoidance Control for Robot Manipulators Using Deep Reinforcement Learning Takuya Nakamura仲村 拓也なかむら たくや , Akira Shimada島田 明しまだ あきら (芝浦工業大学)(Shibaura Institute of Technology) SNSで「深層強化学習を用いたロボットマニピュレータのための障害物回避制御」を共有 トップ プログラム 特別講演 特別企画 セッション一覧（暫定版） オーガナイズドセッション 制御工学教員協議会 ご案内 オンライン参加・資料配布 発表・司会・聴講 OS提案 講演申込・原稿投稿 原稿執筆要領 参加登録 講演会情報 開催概要 委員会 優秀発表賞受賞者一覧 広告展示 お問い合わせ